Мускульный привод, имитирующий работу мышц и сухожилий, обладает рядом преимуществ:
-
Высокая энергоэффективность. Благодаря электростатическому эффекту мускульный привод выделяет меньше тепла, что делает его более эффективным по сравнению с человеческими мышцами.
-
Адаптивность к рельефу. Привод способен реагировать на изменения рельефа благодаря датчику определения положения ног. Система получает два сигнала — на сгибание и разгибание сустава, что позволяет роботу более эффективно перемещаться по различной местности.
Внедрение мускульных суставов в конечности роботов может значительно улучшить их манёвренность и приспособленность к изменяющимся условиям местности. Это открывает новые возможности для создания более эффективных и функциональных роботов.